Tallos rojizos se cubren de columnas vertebradas por líneas verdes en paralelo, contrastando con el amarillo agrupado en pirámide floral de la esparceta o pipirigall.
Es una planta perenne de tallos cortos y tenaces de la familia de las Fabaceae.
Crece entre matorrales y pastizales vivaces secos, pudiendo alcanzar los 40cm. Por el parque natural del Turia es muy difícil de encontrar, concentrándose en una zona cercana a La Canyada.
Sus hojas son imparapinnadas: tienen foliolos (de 7 a 25mm de largo y de 1 a 3mm de ancho) dispuestos en número impar (entre 13 y 31) en dos filas paralelas.
Sus inflorescencias son piramidales, alargadas y laxas en la fructificación. De abril a julio surgen las flores: amarillentas con alas mayores que el cáliz.
El fruto, en forma de legumbre de entre 7 y 18mm, cubierta de pelos de 1,5mm y costillas laterales con espinas.
El término Onobrychis proviene del griego onos (burro) y bryko (comer con avidez).
El epíteto latino sexatilis, -e proviene a su vez de saxum, -i que significa roca, por lo que viene a significar “que viene de las rocas”.
El uso principal de esta planta es el de forraje para los animales, por sus valores nutritivos. Además es un alimento habitual de algunas mariposas.